全新一代焊接机器人末端轴专用谐波减速器
全新一代焊接机器人末端轴专用谐波减速器
近些年,伴随着自动化生产需求的不断释放,以及人口红利因素影响的持续加大,我国工业机器人迎来了迅猛发展。自2013年以来,我国连续6年居于全球工业机器市场榜首,国产销量从3000多台增长至超过4.3万台,始终保持着高速增长。
而作为庞大工业机器人市场组成之一,焊接机器人所占据的比重达到了40%以上,在众多细分领域中,焊接机器人无疑拥有着举足轻重的地位。身为“工业裁缝”,目前我国焊接机器人市场规模已将来到百亿以上,未来市场潜力和空间无比巨大。
作为焊接机器人的核心零部件谐波减速器来说,它在焊接机器人的整个机械结构中有着举足轻重的地位,尤其是对于焊接机器人末端轴,相较于其它几轴来说,它特殊的工况,需要减速器同时满足重量轻、精度高、刚性好的要求,传统谐波减速器虽然精度高,速比大,但是相对而言重量重,体积也较大,这两点对于焊接机器人末端轴无疑是致命的,目前比较主流的安装方式就是使用消隙齿轮,它的优点在于重量轻、传动结构简单,但是其缺点是精度低、刚性差、负载小,会对焊接机器人的运用场景造成很多局限性。
新华光谐波发现了焊接机器人行业的这一痛点,深耕领域,潜心研发,在原有谐波减速器技术基础上,结合焊接机器人实际工况,通过精密计算及海量实验数据,研发出焊接机器人末端轴专用NHG-32-50-UH型大中空谐波减速器,该款减速器拥有50mm超大中空,便于焊接机器人从内部穿线,实现紧凑且节省空间的设计,还能防止机器人在开机运转时,关节运动加速线缆老化断裂的问题,同时该减速器的重量仅1.8kg,为传统32谐波减速器重量的二分之一,体积为传统谐波减速器的三分之二,解决了传统谐波减速器因重量重、体积大无法在机器人末端轴使用的问题。在额定输入2000r/min时,NHG-32-50-UH型大中空谐波减速器额定扭矩为94Nm,寿命大于20000小时,性能稳定可靠。
外形参数对照表
NHG-32-50-UH型大中空谐波减速器
NHG-32-50-UH型大中空谐波减速器
NHG-32-50-UH型大中空谐波减速器在末端轴的应用
我们将始终把严、慎、细、实的科学做法贯穿于研发制造全过程,用先进的科研成果优化技术,用精诚所至的态度服务于每一位客户,用脚踏实地、严谨敬业的精神做好每一件产品,瞄准科技发展前沿,以时不我待的紧迫感和积极进取的精神状态,勇于创新、不断超越,为机器人核心零部件国产化贡献力量。