全新一代焊接机器人末端轴专用谐波减速器

近些年，伴随着自动化生产需求的不断释放，以及人口红利因素影响的持续加大，我国工业机器人迎来了迅猛发展。自2013年以来，我国连续6年居于全球工业机器市场榜首，国产销量从3000多台增长至超过4.3万台，始终保持着高速增长。

而作为庞大工业机器人市场组成之一，焊接机器人所占据的比重达到了40%以上，在众多细分领域中，焊接机器人无疑拥有着举足轻重的地位。身为“工业裁缝”，目前我国焊接机器人市场规模已将来到百亿以上，未来市场潜力和空间无比巨大。

作为焊接机器人的核心零部件谐波减速器来说，它在焊接机器人的整个机械结构中有着举足轻重的地位，尤其是对于焊接机器人末端轴，相较于其它几轴来说，它特殊的工况，需要减速器同时满足重量轻、精度高、刚性好的要求，传统谐波减速器虽然精度高，速比大，但是相对而言重量重，体积也较大，这两点对于焊接机器人末端轴无疑是致命的，目前比较主流的安装方式就是使用消隙齿轮，它的优点在于重量轻、传动结构简单，但是其缺点是精度低、刚性差、负载小，会对焊接机器人的运用场景造成很多局限性。

新华光谐波发现了焊接机器人行业的这一痛点，深耕领域，潜心研发，在原有谐波减速器技术基础上，结合焊接机器人实际工况，通过精密计算及海量实验数据，研发出焊接机器人末端轴专用NHG-32-50-UH型大中空谐波减速器，该款减速器拥有50mm超大中空，便于焊接机器人从内部穿线，实现紧凑且节省空间的设计，还能防止机器人在开机运转时，关节运动加速线缆老化断裂的问题，同时该减速器的重量仅1.8kg，为传统32谐波减速器重量的二分之一，体积为传统谐波减速器的三分之二，解决了传统谐波减速器因重量重、体积大无法在机器人末端轴使用的问题。在额定输入2000r/min时，NHG-32-50-UH型大中空谐波减速器额定扭矩为94Nm,寿命大于20000小时，性能稳定可靠。

外形参数对照表

NHG-32-50-UH型大中空谐波减速器

NHG-32-50-UH型大中空谐波减速器

NHG-32-50-UH型大中空谐波减速器在末端轴的应用

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