谐波传动的主要特点
- 1．承载能力高的谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。
- 3．体积小、重量轻。
- 5．传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。
- 2．传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。
- 4．传动效率高、寿命长。
- 6．由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。
新华光齿形优势
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渐开线齿形
①无法做短筒
②体积越大，其承载能力反而越小
③综合优势相较于其它两种齿形是更低的 -
单圆弧齿形
①易于啮合
②齿形矮胖刚性增强
③缺点是牺牲了疲劳强度，一旦磨损不利于长时间使用 -
我司双曲线齿形(π齿形)
①齿形设计上两段凹凸弧参与啮合，不管是扭矩、精度、疲劳强度都高于其它两种。相同的产品双曲线齿形的减速器体积仅是普通齿形的30%左右，而承载力却是普通齿形的1~2倍。
| 齿形 | 精度 | 噪音 | 疲劳强度 | 扭矩 |
| 渐开线 | 高 | 高 | 中等 | 低 |
| 单圆弧 | 高 | 低 | 中等 | 中等 |
| 双曲线齿形(π齿形） | 高 | 低 | 高 | 高 |
谐波减速器齿形优劣势对比图
